ES4250 5G工业互联网与AI机械臂实验开发平台

所属分类：人工智能技术

5G工业互联网与AI机械臂实验开发平台使用行业应用占主导地位的英伟达公司的Jetson Nano边缘计算平台，性能强大、应用广泛

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1.产品介绍

5G工业互联网与AI机械臂实验开发平台使用行业应用占主导地位的英伟达公司的Jetson Nano边缘计算平台，性能强大、应用广泛；配备六自由度串联型旋转关节机械臂，集成视觉传感器，可在狭小空间内实现基于机器视觉的灵活抓取；配备低时延5G通信模组，实现边缘计算与云计算的协同联动，构建云边融合AI系统。

通过5G、车联网等先进通信手段将云计算与边缘计算相结合，发挥两种技术的优势，实现更高效、更智能、更便捷的数据处理和应用服务。将边缘计算作为云计算的扩展，扮演连接、处理和应用的重要角色，而云计算则提供存储、计算、安全等支撑服务，使得数据能够在边缘和云之间自由流通、实现智能化应用。云端与边缘端、边缘端与边缘端即可以相互独立，实现不同的功能；也可以通过多种通信方式实现连接，构成有机的系统。

实现了5G通信、机械臂控制、机器视觉、AI机械臂综合应用以及AI机械臂与5G工业互联网融合创新等方面的实验，支持《人工智能导论》、《深度学习与神经网络》、《计算机视觉与模式识别》、《机器人学导论》、《5G移动通信》等课程的课程实验与课程设计，以及机器视觉综合设计、机器人应用综合设计、人工智能应用综合设计、人工智能专业综合设计等综合设计。

2.产品组成

5G工业互联网与AI机械臂实验开发平台由感知单元、决策与控制单元、执行单元和通信单元构成。

感知单元以视觉感知为主，主要完成机械臂外部信息的感知；决策与控制单元由英伟达GPU人工智能算力平台Jetson Nano构成，能完成人工智能训练、学习、部署、推理全过程；执行单元包括机械臂手、底盘、舵机和机械臂抓夹等组成部分，主要用来实现机械臂正解、反解、运动规划、夹取分拣等功能。通信子系统由蓝牙模块、WiFi模块和5G模块组成，主要实现边缘端与云端、边缘端与边缘端之间的通信功能。

3.产品功能