ES4260 智能汽车信息技术实验开发平台

所属分类：人工智能技术

智能汽车信息技术开发实验平台依托高性能的智能汽车域控制器、电子控制单元（ECU）、感知和执行单元、丰富的软硬件接口资源以及强大的软件功能。

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1.产品介绍

智能汽车信息技术开发实验平台依托高性能的智能汽车域控制器、电子控制单元（ECU）、感知和执行单元、丰富的软硬件接口资源以及强大的软件功能，实现智能座舱域、高级辅助驾驶域及相关功能，培养学生智能汽车信息技术软硬件开发、调试能力，适应汽车电子技术信息化和智能化发展趋势。

智能汽车信息技术开发实验平台以国产地平线智驾AI处理器和恩智浦车规级MCU为核心，实现了驾驶员监测系统（DMS）、360环视系统、高级驾驶辅助系统（ADAS）以及汽车转向电控单元、车电源管理系统等功能。

智能汽车信息技术开发实验平台以实际工程应用为设计参考，以软件定义汽车为核心理念，在高性能硬件平台基础上提供丰富的硬件接口资源、开放强大的软件功能，提升实验的综合性和创新性，注重在实际工程应用中培养学生解决复杂工程问题的能力。

智能汽车信息技术开发实验平台通过开放软硬件资源，提供自动驾驶与智能座舱域控制器开发与应用、智能汽车算法模型训练与转换、智能座舱系统设计、高级辅助驾驶系统设计、360环视系统设计、ECU电子控单元设计等方面的实验案例，以支持《人工智能技术应用》、《汽车电子技术与应用》等课程的课程实验与课程设计，以及智能汽车自动驾驶应用综合设计、智能汽车智能座舱应用综合设计、人工智能综合应用设计、人工智能专业综合设计等综合设计。

2.产品组成

智能汽车信息技术开发实验平台由域控制器及多个ECU电子控制单元构成，配合相关外设可实现智能座舱系统、高级辅助驾驶系统、360环视系统、汽车灯光控制系统、汽车转向控制系统、汽车雨刮控制系统及汽车电源管理系统的功能。域控制器与ECU、ECU与ECU之间通过CAN总线和 LIN总线通信。

智驾AI处理器X3芯片采用4个ARM® Cortex®-A53作为主控CPU，L1 Cache大小为32KB, L2 Cache大小为512KB，支持FPU、NEON加速。典型工作频率为1.2GHz，并支持软件层面进行频率控制。BPU为基于地平线自研伯努利二代架构打造的AI加速IP核，X3芯片内置了2个IP核心。典型工作频率1.2GHz，等效AI算力高达5TOPS。

汽车电子域控制处理器S32K344采用Arm Cortex-M7内核，它支持 ASIL-D汽车安全等级的应用开发，符合ISO26262标准，同时支持 AUTOSAR和Non-AUTOSAR的底层驱动基础，便于车规级应用软件开发。

S32K148作为各个ECU模块控制单元，是一款基于32位Arm Cortex-M4F内核的微控制器，具有丰富的外设接口。

3.产品功能