ES4311具身智能桌面型机器狗开发实训平台

所属分类：具身智能

具身智能桌面型机器狗开发实训平台是一款采用轻量化紧凑设计的仿生四足机器人，可以完美适配教学实训场景的具身智能开发。

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产品简介

具身智能桌面型机器狗开发实训平台是一款采用轻量化紧凑设计的仿生四足机器人，可以完美适配教学实训场景的具身智能开发。平台采用“大脑-小脑“双层级分布式控制架构，“大脑”负责感知、认知、决策，“小脑”负责运动步态生成，通过内部通信协议实现高层智能决策与底层控制的协同。
平台搭载12个关节360°磁编码智能串口总线舵机，具有过热保护、实时反馈、扭矩限制以及PID比例系数调节。集成高性能智能机器人算力平台RDK X5,结合感知摄像头、激光雷达、IMU传感、语音交互等单元，形成“感知决策执行反馈”的完整控制应用闭环。将控制技术、人工智能技术、具身智能技术有机的融合起来，形成具有高度开放性、强扩展能力与全栈开发支撑的综合性机器人实训平台。
平台专为高等院校“理实一体化”教学打造，从桌面级硬件到完整课程体系，让学生在动手中学，在项目中练，真正实现“所学即所用”，助力培养适应智能制造、人工智能产业的高素质技术技能人才。提供丰富实验案例包含本体运动控制应用、多模态感知与数据融合开发、自主导航与智能决策开发、具身智能与AI算法开发以及产业典型场景综合应用等。可系统支撑《机器人技术》、《智能视觉技术应用》、《人工智能应用技术基础》、《机器人多模态感知与融合》、《具身智能机器人系统集成》、《智能制造综合实训》等核心课程的教学实训，培养机器人调试、传感器测试、数据标注、算法部署、视觉应用等相关岗位技能。
产品特点

空天地一体化智能终端开发平台由AI与智能感知单元、空天地一体化通信单元、软件无线电通信单元与智能机械臂单元等部分组成。