ES4331具身智能机械臂开发实训平台

所属分类：具身智能

具身智能机械臂开发实训平台是一款专为职业教育打造的“理实一体化”前沿具身智能实训系统。

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产品简介

具身智能机械臂开发实训平台是一款专为职业教育打造的“理实一体化”前沿具身智能实训系统。该平台硬件由一台高精度6自由度桌面机械臂(FOC闭环控制、±0.03mm重复定位精度)、配套遥操主臂和控制算力平台3个部分组成，软件深度适配了从经典机器视觉到最新具身智能大模型的前沿算法。
平台课程体系紧贴产业需求，完美兼顾了职校学生必备的底层实操技能与前沿AI应用能力。学生既可以亲自动手完成遥操臂的组装装配、硬件中位/回零校准、深度相机内外参标定，构建扎实的硬件底层基础，又能全链路体验从机械臂数据采集、数据清洗标注，到MuJoCo数字李生仿真、Python SDK控制的开发流程。此外，平台更突破性地引入了基于Sim2Real强化学习的机器视觉抓取，以及当前最前沿的基于ACT和pi0算法的VLA(视觉-语言-动作)大模型抗干扰抓取案例。
平台致力于将高深的具身智能技术具象化、工程化，帮助职校学生掌握面向未来的“AI+机器人”综合技能，培养智能制造与服务机器人领域的高素质复合型技术技能人才。
产品特点

空天地一体化智能终端开发平台由AI与智能感知单元、空天地一体化通信单元、软件无线电通信单元与智能机械臂单元等部分组成。