ES4335具身智能轮式机器人开发实训平台

所属分类：具身智能

具身智能轮式机器狗开发实训平台基于全域自研技术栈，搭载多模态环境感知技术与仿生关节驱动模组，通过强化学习算法与仿真训练平台

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产品简介

具身智能轮式机器人开发实训平台是面向职业教育打造的高端、系统级具身智能教学装备，也是具身智能机械臂实训平台的终极实体化升级。该平台采用高度集成的全向轮式底盘与双臂构型，全身拥有高达20个自由度(双臂16+底盘3+升降1)，搭载强劲的ITX运控大脑和S100边缘计算节点，以及1个头部深度相机和2个腕部摄像头的多维视觉感知系统。
平台为职业教育量身定制了“从底层硬件到顶层AI”的全栈实训闭环。在硬件层，学生可亲自动手进行复杂的机器人拆装，并使用专业15*15标定板在标定台上完成多视觉与20个关节的精密校准;在数据层，平台支持前沿的VR设备遥操采集，掌握ROS2Bag(Mcap格式)到lerobot格式的数据清洗转换技术;在控制与算法层，不仅支持MuJoCo仿真视教与API编程开发，更基于"云端推理+边缘执行”架构，实现了前沿VLA自主决策与目标抓取的真机落地演示。

平台真正做到了将前沿大模型技术与职业教育的实操技能深度融合，全方位培养能适应大模型时代的“懂装配、会校准、精数据、能开发”的具身智能复合型高级技能人才。
产品特点

空天地一体化智能终端开发平台由AI与智能感知单元、空天地一体化通信单元、软件无线电通信单元与智能机械臂单元等部分组成。